Rock Shox blev grundlagt af Paul Turner og Steve Simons i 1989 i North Carolina, USA. I 1977, blot 18 år gammel oprettede han et firma, der solgte motorcykel komponenter. Han arbejdede senere for Honda Motor Company som mekaniker for deres motocross team. Det satte ham i kontakt med designere af affjedringssystemer til motorcykler og andre branchefolk. I dag er Rock Shox kendt for gafler til mountainbike af høj kvalitet.